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OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。 非常重要的是以开放的心态开始这个过程，以及你需要什么样的钳子。抓取可以很好地工作和运行良好，但是如果它们不适合您的应用程序，它们就不是那么好了。
尺寸
尺寸是非常重要的数据.不过，你可能需要测量零件上的其他几何位置，看看握把在哪里产生良好的握力。应选择内部和外部几何形状，以大限度地提高选择夹具的可能性。
重量
由于两个不同的原因，必须知道零件的重量。首先，要知道你是否遵守爪子和机器人的有效载荷。第二，确保你的夹钳有你需要的抓地力来移动零件。
材料
该组件的材料组成可能是一个非常有限的方面抓住解决方案。事实上，即使尺寸和重量可以由一个抓地牙控制，材料必须兼容，以确保一个良好的抓地力部分。例如，有些抓手不能用来抓取食物、陶瓷、蜡、稀有金属或塑料等易碎物品，因为它们会损坏你要抓握的物品。
然而，随着我们的适应性爪，有可能调整抓地力的表面以减少对脆弱零件表面的冲击，因此，由压力控制的夹具也可以成为解决方案的一部分。
形状
不对称、管状、球状和锥形零件是机器人设计人员真正头痛的问题。在看握把的时候，考虑零件的形状是非常重要的。一些握把制造商有多种选择，如不同的指尖，可以添加到具体应用的握把。问一下这个支架是否适合你的特殊应用。
备件数量
在这个过程中，不同的部分越多，这个单元的适应性就应该越强。无论使用工具更换器还是自适应抓取器，您都必须确保机器人工具正确握住所有部件。刀具更换器是量大和昂贵的，但您可以使用适当的定制工具，以机器人充分利用其进行工作。
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