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缺点现象:手动作业正常，转化自动方式后，间断状态红灯不灭，但按-次strat (开始) ,程序走一步。
处理方法:问询厂家得知解决方法，原因是机器的运OTC机器人编程入门图解 行方式变更为一步就间断( 1STEP)。
解决过程:
1、手动方式下: 按ENABLE不放，显现屏左下方(F6)显现SERVICE UTILTIES ;
2、按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、选中1项TEACH/OTC自动焊接机器人PLAYBACK CONDITION按供认键 ENTER;
4、然后画面显现: OTC机器人编程入门图解 TEACH/PLAYBACK CONDITION
5、选中1项中的PLAYBACK MODE由1STEP改选为1CYCLE,然后按供认键ENTER;
6、按RESET OTC自动焊接机器人 复位键退出即可。
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