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OTC机器人焊接过程中常见的缺陷，虽然OTC焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷， OTC机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊时出现问题造成的。此时需考虑TCP（焊中心点位置）是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况，应检查并校正OTC机器人各轴的零位。
（2） 咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或位置错误造成的。通过适当调整功率，可以改变焊接参数、焊姿态以及焊与工件的相对位置。
（3） 气孔可能是由于气体保护不良、底漆太厚或保护气体不够干燥造成的。可作相应调整处理。
（4） 飞溅过大可能是OTC焊接参数选择不当、气体成分不当或OTC焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可改变焊接参数，调节气体比例仪可调节混合气体的比例，调节OTC与工件的相对位置。
（5） 冷却后在焊缝末端形成弧坑。在编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑的填充功能。
（6）发生撞，这可能是由于工件装配中的偏差或OTC焊TCP的不准确所致。检查组件或更正焊炬TCP。
（7）发生电弧故障，无法启动电弧。可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送入焊丝，以调整焊和焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。
（8）保护气监测报警。如果冷却水或保护气体供应出现故障，请检查冷却水或保护气体管道。
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