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OTC机器人焊接过程中常见的缺陷，虽然OTC焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷， OTC机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
具备先进的数字化路径测量系统，能够提供位置信息，使其具有较高的焊接精度，重复定位精度误差可以控制在0.1mm以内。在实际工程中机器人工作站的使用越来越多在一个焊接机器人工作站中，控制器和机器人本体是其核心组成部分，本体一般采用6轴关节形式，具有较高的结构刚性和负载能力，所使用的材料不具有放射性和腐蚀性，使用年限一般在10年以上。
此外，系统中还包含断电刹车装置，能够为使用安全提供数字化控制技术为基础，由数字总线连接各个部分，采用计算机进行统一控制，可以有效抵抗配电系统电磁场干保障。系统中包含有示教器，具有友好的操作界面，能够方便操作者学习使用。
比如OTC焊机等，提高工艺的配套性。在选择焊接电源时，要注意与控制系统接口的匹配性。主要数据通过示教器输入，在焊接生产过程中，可以随时对其进行在线修正。焊接中断点的覆盖与重熔、外观焊缝、焊滴脱离的准确度都较高。
龙门架即自动化焊接机器人的外部轴行走部分，该部分结构是扩大机器人工作范围的关键，目前在工程中应用的机器人工作站均为机器人本体配备的外部行走框架。在系统中，机器人本体通常倒挂在龙门架上，使焊枪具有较高的可达性。
总体来看，在工程机械制造过程中，自动化焊接设备的应用主要受机器人本体、控制器、传感系统、焊接电源和外部机具的影响。由于工程机械制造对工件制作精度有严格要求，在应用自动化设备的过程中，应确保设备与工艺的匹配性，根据工程实际情况合理设置焊接参数，并充分利用其自诊断功能进行参数调整和修复。
此外，系统中还包含断电刹车装置，能够为使用安全提供数字化控制技术为基础，由数字总线连接各个部分，采用计算机进行统一控制，可以有效抵抗配电系统电磁场干保障。系统中包含有示教器，具有友好的操作界面，能够方便操作者学习使用。
比如OTC焊机等，提高工艺的配套性。在选择焊接电源时，要注意与控制系统接口的匹配性。主要数据通过示教器输入，在焊接生产过程中，可以随时对其进行在线修正。焊接中断点的覆盖与重熔、外观焊缝、焊滴脱离的准确度都较高。
龙门架即自动化焊接机器人的外部轴行走部分，该部分结构是扩大机器人工作范围的关键，目前在工程中应用的机器人工作站均为机器人本体配备的外部行走框架。在系统中，机器人本体通常倒挂在龙门架上，使焊枪具有较高的可达性。
总体来看，在工程机械制造过程中，自动化焊接设备的应用主要受机器人本体、控制器、传感系统、焊接电源和外部机具的影响。由于工程机械制造对工件制作精度有严格要求，在应用自动化设备的过程中，应确保设备与工艺的匹配性，根据工程实际情况合理设置焊接参数，并充分利用其自诊断功能进行参数调整和修复。
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